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cxBronchoscopyRegistration.h File Reference
#include "cxBranchList.h"
#include <vector>
#include "vtkForwardDeclarations.h"

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Classes

class  cx::BronchoscopyRegistration
 

Namespaces

 cx
 Namespace for all CustusX production code.
 

Typedefs

typedef std::vector
< Eigen::Matrix4d > 
M4Vector
 

Functions

M4Vector cx::excludeClosePositions ()
 
Eigen::Matrix4d cx::registrationAlgorithm (BranchListPtr branches, M4Vector Tnavigation)
 
std::vector
< Eigen::MatrixXd::Index > 
cx::dsearch2n (Eigen::MatrixXd pos1, Eigen::MatrixXd pos2, Eigen::MatrixXd ori1, Eigen::MatrixXd ori2)
 
vtkPointsPtr cx::convertTovtkPoints (Eigen::MatrixXd positions)
 
Eigen::Matrix4d cx::performLandmarkRegistration (vtkPointsPtr source, vtkPointsPtr target, bool *ok)
 
std::pair< Eigen::MatrixXd,
Eigen::MatrixXd > 
cx::RemoveInvalidData (Eigen::MatrixXd positionData, Eigen::MatrixXd orientationData)
 
M4Vector cx::RemoveInvalidData (M4Vector T_vector)
 

Typedef Documentation

typedef std::vector< Eigen::Matrix4d > M4Vector

Definition at line 41 of file cxBronchoscopyRegistration.h.